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机械设计与制造 2010年第12期杂志 文档列表

基于Simulink的仿人机器人步行运动仿真模型第-页

关键词: simulink；  仿人机器人；  步行；  运动仿真模型；  simulink；  base；  humanoid；  robot；  整体结构框架；  关节驱动力矩；  运动分析；  动力学模型；  作用过程；  行走过程；  行走步态；  讨论；  控制实现；  复杂环境；  仿真结果；  质量块；  二次型；  

基于模糊PID方法的全液压四轮驱动底盘电液防滑控制系统设计第-页

关键词: 模糊控制；  pid方法；  全液压；  四轮驱动；  底盘；  电液；  防滑；  控制系统设计；  control；  based；  regulation；  硬件和软件设计；  控制器；  控制实验台；  系统开发；  打滑情况；  pid控制；  自走式；  高地隙；  

基于物-场模型的理想化设计第-页

关键词: 场模型；  理想化；  化设计；  model；  design；  解决方案；  技术系统；  解决问题；  评价模型；  模型分析；  科学有效；  角度；  标准解；  求解；  过程；  构建；  法则；  

涡轮喷气发动机状态显示生态界面设计第-页

关键词: 涡轮喷气发动机；  状态显示；  生态界面设计；  design；  人机界面设计；  飞机驾驶舱；  设计理论；  图形界面设计；  社会技术系统；  喷气式发动机；  设计方案；  设计对象；  理论运用；  理论体系；  环境系统；  工作领域；  方法；  抽象层级；  高技术；  证明；  

共线多孔边对称裂纹板的应力强度因子计算第-页

关键词: 多孔；  边对称；  裂纹板；  应力强度因子；  强度因子计算；  计算结果；  非对称分布；  解析方法；  修正因子法；  数值算例；  裂纹问题；  结果比较；  计算过程；  基本原理；  函数方法；  断裂问题；  有限元；  多裂纹；  迭加法；  变应力；  

大涵道比涡扇发动机循环参数和几何流路优化设计第-页

关键词: 涵道；  涡扇发动机；  循环参数；  几何流；  优化设计；  turbofan；  engine；  high；  design；  发动机性能；  热力循环；  耗油率；  涡轮前温度；  发动机风扇；  优化选择；  总压比；  巡航；  推力；  匹配关系；  空气流量；  大型飞机；  

AUV应急单元设计与实现第-页

关键词: auv；  单元设计；  implementation；  自主水下机器人；  全球定位系统；  自动驾驶；  遥控功能；  详细设计；  通讯协议；  仿真平台；  调试；  有效性；  无线电；  载体；  验证；  改进；  

功率超声车削加工装置的设计与仿真分析第-页

关键词: 功率超声；  超声车削；  加工装置；  设计要求；  仿真分析；  simulation；  analysis；  ultrasonic；  vibration；  power；  复合变幅杆；  振动车削；  超声振动；  压电换能器；  铝合金加工；  系统；  模态分析；  加工特点；  基础；  共振频率；  分析结果；  刀具；  

雷达电子机箱的热设计与仿真分析第-页

关键词: 雷达；  电子机箱；  热设计；  仿真分析；  simulation；  analysis；  换热计算；  肋片；  设计方案；  冷却；  功率芯片；  对流换热；  电源模块；  导电衬垫；  印制板；  讨论；  锁紧；  散热；  冷板；  传导；  插件；  

兆瓦级风力发电机塔筒的有限元分析第-页

关键词: 兆瓦级；  风力发电机；  ansys有限元分析；  wind；  turbine；  设计与优化；  静力学分析；  整体结构；  载荷情况；  强度要求；  静强度；  软件；  模态；  计算；  共振；  风载；  

偏曲轴少齿差行星减速器箱体的模态分析第-页

关键词: 偏曲轴；  少齿差行星减速器；  减速器箱体；  有限元模态分析；  finite；  element；  method；  difference；  结构设计；  轴承座孔；  轴承孔；  三环减速器；  ansys软件；  振型分析；  振幅；  振动；  箱盖；  问题研究；  区域；  模型导入；  肋板；  局部；  

车削中心用电主轴热态特性的有限元分析第-页

关键词: 车削中心；  电主轴；  热态特性；  有限元分析模型；  center；  变化情况；  温度场；  热位移；  热机制；  稳态；  瞬态；  热源；  平台；  结果；  

基于卡阻约束的襟翼结构优化设计研究第-页

关键词: 卡阻；  约束条件；  结构优化；  设计研究；  civil；  aircraft；  优化设计方案；  可靠性分析；  适航条例；  失效点；  飞机襟翼；  nastran；  位移；  软件；  前梁；  蒙皮；  临界；  计算；  对象；  

基于组态王的中央空调监控系统设计第-页

关键词: 组态王；  中央空调控制系统；  监控系统设计；  kingview；  based；  central；  上位监控系统；  主流程图；  完善功能；  报表统计；  数据报表；  趋势曲线；  耗能；  变频节能；  报警事件；  月报表；  日报表；  年报表；  生成；  打印；  

基于TC35I的PLC系统的远程监控的研究与设计第-页

关键词: plc系统；  远程监控；  设计；  based；  单片机；  远程无线监控；  无线监控系统；  工业自动控制；  核心控制器；  tc35i模块；  通信问题；  数据交换；  实用性；  覆盖面；  分布性；  资费；  中介；  协议；  网络；  价值；